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摘要
该文针对下肢康复训练器进行结构设计，以满足老年人下肢康复训练的功能需求。根据三维仿真软件构建下肢康复训练器的整体模型，采用偏置曲柄滑块机构进行具体的结构设计。为了优化下肢康复训练器结构参数，采用粒子群算法进行优化，得到曲柄长度、连杆长度以及偏置距离3个关键参数的优化结果，分别为0.355m、0.546m、0.721m。在试验过程中，分别就曲柄长度和偏置距离对康复训练器运行轨迹的影响进行分析。试验结果表明，曲柄长度对康复训练器运行轨迹会产生同向影响，偏置距离对康复训练器运行轨迹会产生反向影响，可以根据使用者的需求进行灵活调整。
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单位新松机器人自动化股份有限公司
