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摘要
从密封圈压入工位到间距为3 m左右内轮压入工位来回搬运内轴时，目前国内很多企业仍采用传统的工人搬运方式，存在生产效率低、中间过道空间利用率低等问题。采用桁架搬运机器人，虽然可以提高搬运效率以及过道的空间利用率，但是机械手臂作业过程中存在安全隐患，因此研制出一款可远距离搬运多型号内轴的自动化装置。依据技术指标并结合企业需求，首先运用Solid Works软件对其整体结构进行设计，并采用Ansys Workbench软件对关键零部件进行仿真分析；然后对控制系统进行设计；最后将组装调试完的装置应用于企业实际产线，并进行实际生产试验。试验结果表明，该装置能够高效、可靠地完成搬运工作，达到预期目标。
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