针对传统电机控制器测试方案存在灵活性低、成本高等问题，本文提出一种电机模拟器硬件在环仿真测试方法。该方法利用功率变换器模拟电机的电气特性，基于OPAL-RT电力电子解算器的电机半实物仿真，可以更好地模拟电机电气特性，解决了无真实电机情况下的电机功率器件仿真问题。仿真结果表明，电机模拟器能够很好地跟踪电机的运行电流，从而模拟电机运行状态。
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