针对凿岩钻车在井下作业中存在的共振、卡钎、断钎及定位不准等问题,建立了JCZY-282型液压凿岩钻车的数字样机,采用ANSYS软件对钻臂推进梁进行了结构动力学模态分析,得出各阶振型变化规律和模态应力,并提出了一种新型推进梁结构形式,提高了其低阶固有频率,避免共振,提高了推进梁的动、静刚度,为后续的谐波响应分析和瞬态动力学分析打下基础。