人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估

作者：熊坚; 施锦浩; 万华森^*

来源：交通运输系统工程与信息, 2021, 21(06): 105-114.

DOI：10.16097/j.cnki.1009-6744.2021.06.012

• 交通工程
• 综合风险场
• 驾驶模拟
• 驾驶风格
• HHT变换

为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示"人-车-路"相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先,针对现有风险场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子,表征驾驶人潜在驾驶习惯;然后,根据事故风险的突发性和短时性特征,利用希尔伯特-黄变换(HilbertHuang Transform, HHT)将驾驶全域风险分解为平稳阶段和局部突变阶段风险信号能量,作为评价驾驶能力内在属性的关键依据;最后,开展行人横穿风险场景的驾驶模拟试验验证。结果表明:驾驶风险能量在空间形态上呈"椭圆形"圈层分布,沿物理轮廓中心高边缘低,风险演变过程能量大小"爬山式"递增效应显著。对风险能量聚类可获得比主观问卷更加细致可量化的分类结果,对比发现,驾驶人存在"认知-操纵"偏差(问卷安全型-模型危险型/危险倾向)同时丰富的驾驶经验对薄弱的安全意识有补偿作用(问卷危险型-模型安全型/安全倾向)。研究成果可以为识别危险驾驶人群,提高安全驾驶能力提供一种新方法。

• 单位
  昆明理工大学