天车车轮啃轨是困扰起重行业多年的难题。通过分析天车啃轨的影响因素和传统预防措施,提出了新型天车动态轨迹纠偏防啃轨系统,该系统通过传感器实时检测车轮轮缘与轨道侧面的距离;当轮缘将要与轨道产生摩擦时,通过车轮转向执行机构实现天车车轮动态转向,使轮缘反向远离轨道,从而避免啃轨发生。生产实践证明,该系统纠偏技术效果明显,系统稳定,能彻底解决天车的啃轨问题。