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摘要
针对捷联雷达常规的惯性系视线角解耦方法在加入落角约束时需根据目标距离对落角进行补偿的不足，给出一种目标坐标系下捷联解耦方法。首先在预估目标点构建目标坐标系，利用坐标转换及雷达与目标相对运动关系构建关于视线角与相对距离的二阶非线性模型，结合扩展卡尔曼滤波解耦获得目标系视线角及角速度。其次在滤波解算视线角及角速度的过程中，考虑雷达噪声、延迟等误差特性，对惯组信息进行延迟补偿，确保多源信息融合时间同步。经仿真并与惯性系解耦方法比较，数据表明所提出的目标系解耦方法正确可行，能有效提高制导精度，尤其是落角指标提升可达40%左右，同时所提方法简单易实现，在捷联红外等近似领域也可借鉴参考。
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单位中国运载火箭技术研究院
