本发明公开了一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法,该方法包括：短基线求解及多路径计算；基于趋势面分析的多路径半天球模型建立；多路径实时纠正。使用趋势面分析方法对天空网格内的多路径空间分布特征进行拟合,提升了基于空间重复性的多路径建模方法对高频多路径的建模能力,提升了定位测姿精度；降低了对天空网格尺度的要求,提高了计算效率。本方法同时适用于静态和多路径环境不变的动态场景。
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