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摘要
为改善普通ABS控制器在低附着路面、高速弯道制动这种危险工况下对车辆稳定性帮助不足的情况,运用Carsim软件建立整车模型,结合模糊PID控制理论,设计一种基于横摆角速度误差和质心侧偏角的横向稳定模糊PID控制器。使用Carsim和Matlab/Simulink软件对高速行驶的汽车在低附着路面、角阶跃输入的紧急制动工况下进行联合仿真,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明:相比于仅有传统ABS控制器的车辆,添加该横向稳定模糊PID控制器的车辆侧滑得到抑制,车辆的轨迹追踪性能得到提高,车辆的制动稳定性得到改善。
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