基于Unity的水电站安全操作仿真平台设计

作者：孔吉宏; 丘恩华; 吕毅松; 罗茜; 周鸿雁

来源：电子设计工程, 2022, 30(23): 66-70.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2022.23.015

• 虚拟现实
• 电力培训
• Unity
• MiddleVR
• 动作识别

文中基于虚拟现实(VR)技术对水电站安全操作仿真实现进行了研究。在软件层面上，借助Unity在LED-CAVE上完成了水电站虚拟现实平台的搭建，实现了沉浸式环境下的设备学习、设备拆装、水电站虚拟漫游和培训考试等功能。在算法层面上，为了保证仿真环境下设备操作的准确性，对系统中手势的识别跟踪算法进行特殊设计。算法基于检测前跟踪(TBD)的思路，在保留手部完整采集信息的基础上，对数据进行联合处理。算法借助采集的手部数据提取出结构特征、序列特征和空间特征，通过支持向量机(SVM)算法完成手部动作的跟踪识别。为了验证平台的识别准确度，建立了包含12 360个视频序列的手势数据集。测试结果表明，系统手部动作识别的平均准确度可达87.2%，而对于抓取、抓放等动作的识别准确度可达95%以上。

• 单位
  南方电网调峰调频发电有限公司