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摘要
本实用新型公开了一种串联型的模块化管道爬行软体机器人,包括：气动伸缩单元,所述气动伸缩单元被设置为在充气时仅能沿轴向延伸；气动膨胀单元,通过连接部连接设置在所述气动伸缩单元两端,所述气动膨胀单元被设置为在充气时仅能沿径向膨胀。本实用新型主要应用场合是管道爬行,主要强调的是机器人模块化的特点,具有更换方便、组装灵活、功能强大,结构简单、易操作等优点,可以通过对模块化组件较为简单的选择和串联组装,就能够组合出多种多样的机器人构型,从而使机器人具有不同的功能,能够较好地适应多种多样的工作环境和任务。
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