光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法

作者：高延滨; 王庭军; 李光春

来源：系统仿真学报, 2013, (06): 1161-1165.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2013.06.002

• 捷联惯导系统
• 陀螺常值漂移
• 单轴旋转
• 自动补偿
• 倾斜安装 strapdown inertial navigation system
• gyro constant drift
• single-axial rotation
• auto-compensation
• tiltly mounted

光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 中国航天科技集团公司