一种视觉与激光融合测距定位装置

作者：毕盛; 张粤; 洪瀚思; 董敏

来源：2020-01-09, 中国, CN202020046215.8.

本实用新型公开了一种视觉与激光融合测距定位装置,包括直流电源模块,用于提供稳定直流电压；主控制器模块,用于处理视觉和激光传感器的数据以及融合算法；激光测距模块,通过主控制器模块的I2C接口连接TOF激光测距传感器；RGB-D深度相机测距模块,通过主控制器模块的主USB接口连接RGB-D深度相机；姿态测量模块,通过主控制器模块的I2C接口连接姿态传感器；串口模块,用于连接外部电脑,从而通过超级终端进行配置和调试；LED灯输出显示模块,用于对装置状态进行显示。本系统具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便及能够与其它设备通信等优点。

• 单位
  华南理工大学