汽车电控半主动悬架系统控制方法

作者：白先旭; 李成蹊; 彭利明; 李**

来源：2021-04-30, 中国, ZL202110480180.8.

本发明公开了一种汽车电控半主动悬架系统控制方法,是应用于包含有电控可变阻尼减振器的半主动悬架系统中,控制方法包含在工况识别和驾驶风格判定之后分配算法和动态调整参数的顶层模式控制,及进行具体执行控制算法的底层算法控制,其步骤包括：(1)收集车辆行驶状态参数和驾驶员模型信息；(2)根据状态信息进行工况识别,切换顶层模式,确定对应底层控制算法；(3)应用全状态阻尼控制和混合控制,动态调整控制算法权重和参数,输出电控可变阻尼减振器控制信号。本发明能实现利用现有电控半主动悬架系统的结构进行驾驶员驾驶风格和车辆行驶工况的识别,实现对底层控制方法和参数的动态选择、调整,从而精准地优化电控半主动悬架系统性能。

• 单位
  合肥工业大学