基于Gm-APD的成像激光雷达目标探测特性

张龙; 于德志; 宋昭; 杨光; 张华; 李海廷; 路英宾; 陈德章; 高建波; 卿光弼

摘要

针对采用盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)作为探测器的成像激光雷达,介绍了其测距原理及3D成像原理,并对如何提高其探测性能的方法进行了分析。以分析Gm-APD触发信号的统计特性为基础,对出现在距离门内不同位置目标的探测概率和虚警概率进行了研究与仿真,结果表明,目标处在距离门最前面时,探测概率受噪声水平影响最小,虚警概率受信号强度影响最大;目标靠近距离门中间位置时,探测概率随噪声水平增大下降缓慢,虚警概率随信号强度增大下降缓慢;目标处在距离门末尾时探测概率受噪声水平影响最大,而虚警概率几乎与回波信号强度无关。

单位
西南技术物理研究所

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更新时间：2019-07-15 14:10

基于Gm-APD的成像激光雷达目标探测特性

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