本文设计了一种基于FPGASOPC的实时运动目标跟踪系统。该系统运用差分图像法,通过阈值图像分割法来检测运动目标,采用形心跟踪算法自动跟踪目标;通过以太网上传跟踪信息。从实验结果来看该系统取得了较好的跟踪效果。