鉴于目前测量车辆制动能量回收率的方法需要增添相关设备,提出了一种新的制动能量回收率的计算方法。该方法通过采集有、无制动能量回收两种工况下,车辆制动时的轮缸压力的差值,计算得出与车辆续驶里程紧密相关的能量回收率。最后通过实车试验验证了该方法的可行性。