针对细丝埋弧焊熔滴过渡过程埋在焊剂下不易观测,过渡信号干扰磁控传感器焊缝跟踪信号的问题,用电流波形反映熔滴过渡特性,对不同励磁频率焊缝跟踪信号进行了频谱分析,并用Matlab将理想焊缝跟踪信号与熔滴过渡信号叠加后进行了仿真验证,最后用小波滤波方法滤除埋弧焊熔滴过渡信号。结果证明:熔滴过渡信号滤除后的细丝埋弧焊焊缝跟踪精度提高,为进一步研究埋弧焊熔滴过渡及实现埋弧焊焊缝跟踪稳定控制奠定了基础。