基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

作者：高晗璎; 李靖; 崔永德; 徐连杰

来源：黑龙江水专学报, 2007, (04): 89-92.

DOI：10.13524/j.2095-008x.2007.04.027

• 混合式步进电动机
• 正弦波微步驱动
• TMS320LF2407 hybrid stepping motor
• sine-wave microstep drive
• TMS320LF2407

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统。系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题。

• 单位
  哈尔滨理工大学; 哈尔滨体育学院