为了提高汽车行驶的安全性,文章介绍了汽车防撞的软件决策系统和硬件电路设计。软件决策部分主要对提出的三种算法进行比较,得出驾驶员预估模型报警算法比较合理,但此算法两个重要参数τ和aτ对结果的影响较大,因此对两个参数的获取也进行了详细介绍;硬件部分关键技术为超声波测距,选择三星公司的S3C2410为核心处理器,保证了硬件系统的稳定性和反应速度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
