针对一种液电式主动悬架系统，设计了一个滑模控制器，研究了液电式主动悬架系统的幅频特性。首先介绍液电式主动悬架系统工作原理；其次利用MATLAB/Simulink建立了液电式主动悬架系统二自由度仿真模型；最后针对液电式主动悬架系统设计了一个滑模控制器，结合液电式主动悬架系统二自由度动力学模型进行仿真试验。仿真试验表明，基于滑模控制器的液电式主动悬架系统在悬架一阶固有频率处均能够将悬架评价指标有效衰减，在二阶固有频率处也可以取得一些优化。
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