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摘要
本发明公开了一种基于点云建模的路侧激光雷达组群优化布设方法,属于激光雷达组群布设领域,包括提取目标监测区域、生成目标物阵列、生成路侧激光雷达组群候选位置、构建虚拟激光雷达传感器模型、构建传感器-目标物感知结果矩阵、评估激光雷达联合感知范围、对路侧LiDAR组群优化部署；将高精度点云数据引入路侧监测传感器优化布设技术领域,在点云表征现役道路孪生环境的基础上,通过点云建模思想建立路侧LiDAR传感器模型,考虑了复杂的现实现役道路基础设施空间中的障碍物限制,且构建了更精细化的LiDAR模型,适用于面向现役道路基础设施的传感器布设。
- 单位
