一种并联臂运动控制装置的设计

作者：王慧; 郑卫东

来源：江西电力职业技术学院学报, 2020, 33(07): 14-17.

• 并联臂
• 运动控制
• 430单片机
• 迷宫测试

设计了一种基于并联臂的平台运动控制装置,该装置的并联臂由三个垂直往复运动的滑台协助运动,主控430单片机控制驱动滑台的步进电机,实现了平台的升降及多角度运动控制。经迷宫平台测试,该装置能平稳实现自由小球走迷宫功能,在实际生产中有推广价值。

• 单位
  江阴职业技术学院