三维场景的重建一直是VR/AR、机器人、影视动画等领域关注的重点,然而目前各个领域对于三维重建的实时性提出要求,已经有一些基于深度相机的三维实时重建算法基本能满足需要,然而对于室内稠密的三维场景,仍然存在一些局部重建效果差情。基于这些问题,在保证算法实时性的前提下,通过改进弹性融合的方法,提高在室内场景下重建的效果。结果表明,经过改进后的模型效果有一定的提升。
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