先秦时期,人们对"天人关系"的理解产生了不同的分歧,但已经出现了"天人合一"思想的萌芽,其奠定了"天"和"人"有着内在联系的基础。《中庸》则在这一基础上正式提出人道来源于天道,个体可通过"诚""明"的方法由人性而达乎天道,从而实现自身的超越。《中庸》的"天人合一"思想构成了宋明心性论和工夫论的价值源头,也对儒家传统德性修养论的发展产生了深远的影响。