基于自组织临界理论的工业机器人故障分析

作者：刘河星

来源：机械研究与应用, 2018, 31(04): 146-148.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.050

• 故障
• 自组织临界理论
• 自回归移动平均模型
• 残差

工业机器人作为一种结构精密复杂的机电一体化系统,若可以及时准确的预测故障,提前进行检修处理,消除隐患,才能从根本上解决故障问题。在自组织临界理论(SOC理论)的基础上,借鉴其自组织演化模型思想,利用工业机器人故障的自组织临界性判定依据,建立工业机器人的自回归移动平均模型(ARMA模型),根据残差值分析、解释工业机器人故障,从而寻找到预防和减少故障的方法和途径。

• 单位
  天津职业技术师范大学