随着我国经济的发展,人们的消费水平不断升级,对水果有了更加严格的要求。我国作为一个农业大国,农业的发展对经济的发展有很大的影响,为了提高水果的产量,水果套袋技术应运而生,但由于套袋过程过于烦琐,人工操作的工作效率低,因此我们通过分析水果套袋的工作过程研究出一种水果套袋机器人。本次研究的水果套袋机器人是对幼果进行套袋,我们主要从水果套袋机器人的执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统四个维度展开分析。
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