摘要

电动平衡车是一种新技术消费品,也是目前产量最高、应用最广的服务机器人。本文分析了电动平衡车机械物理性能试验涉及的标准和条款,研究形成了主要的机械物理性能试验步骤程序;分析了传统检测和自动化检测中影响检测的负面因素,研究提出了直接剔除或有效修正这些因素的方式;设计了机械系统和控制系统;使用研制的检测装置进行了验证试验,试验结果与相关标准要求的符合性良好。