摘要

<正>提到机器人,每一位同学都会想起"变形金刚".我们在享受"变形金刚"带给我们的快乐童年的同时,有没有意识到机器人的发展背后蕴含的数学原理呢?早在3000多年前,人类就希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作.据传在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,可算是我国最早记