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摘要
当前榨菜收获仍大量依靠人工，作业效率低、人高成本高，实现机械化收获是急需解决的问题。基于榨菜收获装备研究现状，指出现有科研样机应用中存在复杂环境适应性差、作业质量稳定性差、经济效益提高不显著等问题，系统分析作业环境、农艺多样性、技术支撑等机械化收获制约因素。提出动力底盘与收获部件动力参数匹配与协同控制技术、自动对行技术、切割高度自动调节技术、仿形除叶技术和关键作业参数实时监测技术等可供榨菜收获机提升改进的建议，以期为丘陵山区榨菜机械化收获装备的研制提供参考。
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单位浙江省农业机械研究院
