基于Levy-SSA的分数阶PID控制方法

作者：李雅梅; 张恒

来源：传感器与微系统, 2022, 41(08): 68-75.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)08-0068-03

• 分数阶比例—积分—微分
• 参数整定
• 莱维随机步长
• 莱维麻雀搜索算法

为提高分数阶比例—积分—微分(PID)参数选择的准确度，提出一种基于莱维麻雀搜索算法(Levy-SSA)的分数阶PID参数整定方法。针对原始麻雀搜索算法(SSA)随迭代进行过程中搜索范围逐渐减小而导致迭代收敛速度慢以及易早熟的问题，本文提出一种利用全局最优解对原始发现者粒子更新方式进行改进的方法。为减小算法陷入局部解的概率，本文利用Levy随机步长特性对预警者粒子更新方式进行了改进。最后，对基于Levy-SSA的分数阶PID控制方法进行了实验验证，通过对比，验证了所提方法的有效性与优越性。

• 单位
  辽宁工程技术大学