基于捷联稳定的低成本动中通天线设计

作者：黄元庆

来源：河北省科学院学报, 2016, 33(04): 36-40.

DOI：10.16191/j.cnki.hbkx.2016.04.007

• MEMS
• GPS/北斗
• 卡尔曼滤波
• 捷联稳定
• 主面圆锥扫描

针对MEMS惯导器件精度差、无法完成寻北以及漂移速度快的缺点,引进GPS/北斗速度信息,通过卡尔曼滤波算法进行误差估计,实现了惯导姿态的稳定输出。在捷联稳定的基础上,叠加主面圆锥扫描,利用同步卫星信标进一步进行误差修正。通过实验验证,该方法能够在大动态情况下完成天线的稳定跟踪。

• 单位
  中国电子科技集团公司第五十四研究所