基于ADAMS的管道外壁行走装置的设计与仿真

作者：孙晓东

来源：普洱学院学报, 2021, 37(03): 32-34.

• ADAMS
• 管道外壁行走装置
• 运动学
• 设计
• 仿真

针对圆形直管道设计出一种管道外壁行走装置,利用ADAMS对管道外壁行走装置进行运动学仿真,得出直观的装置几何模型和运动仿真数据,明确了装置的运行可靠性,为下一步优化设计提供了参考和依据。

• 单位
  淮南联合大学