为了使腿足机器人适应性和行为能力提高，提出基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制策略.通过模拟生物神经-肌肉控制机制构建的腿足机器人行为运动神经控制架构，能够处理外部环境信息，调节神经信号强度，获得类似动物的信号处理和行为反应机制，实现机器人对环境的快速响应、机身与腿部的自适应调节.实验结果表明，所提架构能够随环境变化自动调节神经信号强度，验证了机器人极强的环境自适应性和行为多样性.
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