我国是矿产资源大国,地下资源丰富,但是随着矿产资源的消耗急剧增长,资源开采和加工难度逐渐加大,单一的井下信息系统已经不能满足信息化建设的需要,促使矿山管理逐渐走向数字化和智能化,而地下矿山三维模型的构建一直是数字化矿山建设的基石。本文以某矿山地下采煤及运煤工程为对象,使用三维激光扫描技术采集数据,完成地下矿山的建模工作。研究结果表明:基于三维激光扫描技术建立地下矿山三维模型,能为未来生产管理提供精确数据,帮助数字矿山的建设打下坚实的基础。