基于煤矿现代化生产的需要和遥控遥测的需求,本文提出了基于51单片机的CAN总线网络拓扑结构,该网络结构兼容性和可扩展性好,并设计了CAN智能节点和RS-232/CAN转换器。该总线系统结构相对简单,而且稳定性好,便于用户维护,这对于提高矿井的现代化水平和智能化水平、提高矿井生产效率和经济效益等具有重要意义。