机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

作者：刘鹏; 徐昕恒; 曾建潮; 张鹏; 卢志刚; 马跃东

来源：火力与指挥控制, 2022, 47(03): 1-7.

DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2022.03.001

• 单兵定位
• 惯性导航系统
• 室内定位
• 智能机器人

机器人士兵作为未来战场的主角，具有智能化、伤亡小、作业时长等特点，可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景，成为各军事强国的研制焦点。概述近年来机器人室内定位技术的研究现状，分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点，重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述，涉及到6个主要的室内定位技术。在此基础上，归纳现有机器人室内定位存在的问题，探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势。对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义。

• 单位
  北方自动控制技术研究所; 中北大学