基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法

作者：王建强; 俞倩雯; 李升波; 段宁; ***

来源：汽车安全与节能学报, 2014, 5(03): 257-262.

• 汽车节能
• 车联网
• 驾驶辅助系统
• 坡道信息
• 车速优化
• 动态规划

作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车,运用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明:与传统定速巡航控制算法相比,该算法节油达到5%。这说明,该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS),该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学