基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究

作者：熊睿; 马国红; 聂军; 张裕明

来源：组合机床与自动化加工技术, 2014, (10): 57-62.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.10.016

• 数字信号控制器
• DDA
• 插补

以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。

• 单位
  南昌大学机电工程学院