增强现实(AR)技术,是一种通过在现实世界中叠加虚拟物体,强化和突出重要信息的技术。该实验提出一种使用自然特征匹配,来估计相机运动,并检测平面作为参照物,最终渲染虚拟物体的AR实现方式。与放置标记的实现方式相比,不需要在现实场景中放置人工标记物,同时也没有使用惯性传感器。因此该AR系统能适用于更广泛的场景,并且能够实现稳定的特征匹配,正确的相机运动估计和良好的AR视觉效果。