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摘要
针对城市轨道交通模式，为提高地铁服务型机器人语音控制效果，设计一款融入语义理解技术的服务型机器人语音控制系统。系统硬件部分由利用附带模数转换器的音频输入输出电路、以S5P4418为主芯片的存储器电路、通用异步收发传输器串口与无线Wi-Fi的通信电路等组件组成；软件部分为采用连续语音基元识别器识别语音文本，根据似然得分排序，明确关键词，结合控制语料结构实现语义理解，基于socket通信节点与机器人操作系统节点的发布主题，经node节点与voice＿nav节点完成语音控制。实验结果表明，该系统能够给出有效反馈，且精准度较高，可行性较为理想。
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单位宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司
