WSN中基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法

作者：马勇; 刘玉春

来源：电信科学, 2016, 32(10): 94-100.

• 无线传感器网络
• 分布式实时定位
• 稀疏观测
• 异步传输序列
• 多维标度

针对无线传感器网络(WSN)中现有集中式多维标度(MDS-MAP)节点定位算法在定位精度和分布式方面的不足,提出一种基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法。首先在传统MDS-MAP算法中融入稀疏观测机制,使其能够更好地符合实际观测场景;然后提出一种异步传输序列,使节点能够分布式计算距离观测,并通过分布式计算结果给出位置估计;最后通过提出的位置估计精化操作减小估计误差,最终实现节点的精确定位。实验结果表明,该算法具有较高的定位精度。

• 单位
  周口师范学院; 西安电子科技大学; 四川工程职业技术学院