水下航行器近海底铺缆运动仿真研究

作者：付薇; 尹汉军; 许可; 马岭; 焦慧锋; 俞永清

来源：船舶力学, 2016, 20(10): 1244-1251.

• 水下航行器
• 铺缆
• 仿真

使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上,为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案,并成功完成了试验任务。

• 单位
  海洋石油工程股份有限公司; 中国船舶科学研究中心