磁悬浮系统的模型参数辨识研究

作者：刘恒坤; 程虎

来源：机车电传动, 2017, (01): 105-108.

DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2017.01.025

• 磁悬浮系统
• 电流环
• 最小二乘法
• 参数辨识

为提高磁悬浮系统建模的准确性,对磁悬浮系统开展模型参数辨识研究。在建立系统数学模型的基础上,为简化分析问题的复杂度,采用电流环技术对系统进行降阶,加快电流的响应速度,从而把系统分解为2个独立的部分,即动力学部分和电气部分,并求出了动力学部分和电气部分的线性回归方程。通过试验证明了辨识方法的有效性。

• 单位
  国防科技大学; 自动化学院