基于三电平逆变器和模型预测的电机控制方法

作者：姜泽超; 朱蕴璞; 孙乐; 高鹏

来源：微特电机, 2022, 50(12): 34-42.

DOI：10.20026/j.cnki.ssemj.2022.0116

• 伺服驱动
• NPC三电平逆变器
• 模型预测控制
• 超大惯量负载
• 扩展状态观测器

提出一种基于NPC三电平逆变器驱动的摆臂结构伺服方法，以优化在大惯量随动系统中永磁同步电机伺服系统的控制性能。使用三电平逆变器驱动，同传统的两电平逆变器相比，减小了电流谐波。在速度环中加入模型预测控制(MPC)算法，来改善系统的动态性能。引入了扩展状态观测器来估计集中扰动，并在MPC速度控制器中添加了基于估计扰动的前馈补偿项以在强扰动的情况下保证控制稳定性。在由永磁同步电机构成的实验台上对该方案的控制效果进行了验证。

• 单位
  自动化学院; 南京理工大学