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摘要
本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统,是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中,每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征,控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式,实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车,同时能锁定伸叉,从而能在保证较快运动速度的前提下,穿梭车能实现实时的精确的位置定位,进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统,是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中,每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征,控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式,实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车,同时能锁定伸叉,从而能在保证较快运动速度的前提下,穿梭车能实现实时的精确的位置定位,进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
