摘要

汽车各个电子控制单元之间的通讯通过CAN,在汽车研发过程中,存在软件不同步以致CAN通讯异常,无法交互信号,车辆功能异常。为满足研发需求,采用Arduino UNO+MCP2515进行CAN信号解析、转换并发送,试验数据显示,转发物理量的正确性及实时性较好,表明该方案有效,为其他类似场景需求提供解决方案。