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摘要
表面肌电信号(sEMG)是人体肌肉在收缩过程中产生的电信号,具有独特的输出特性。由于肌电信号的振幅小,易受噪声影响,必须设计合适的电路对肌电信号进行采集和放大。为此,设计了由低成本运放组成的多通道肌电信号采集电路,并成功采集了翻腕动作下的sEMG。采用一种基于归一化指标寻优的自适应总体经验模态分解(EEMD)降噪方法,对所采集的翻腕sEMG进行降噪处理。分析了噪声所处分量,确定了信号重构的分量数,设计了归一化降噪指标,得到了最佳的降噪循环次数和降噪结果,并与经验模态分解(EMD)和小波变换降噪方法进行比较,实验结果表明,所设计的算法具有更好的降噪性能,能够配合所设计的电路实现sEMG的高精度采集。
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