太阳模拟器光斑自动对焦系统设计

作者：牛虎利^*; 段凯蒙^*; 邢佳洛; 张嘉钰

来源：光学技术, 2019, 45(02): 148-152.

DOI：10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2019.02.004

• 太阳模拟器
• 光斑
• 自动对焦
• 机器视觉
• 机器人

为提升多光源太阳模拟器复合光斑的对焦精度,以构建的多光源太阳模拟器为实验研究对象,采用机器视觉的方法提取聚焦光斑中心世界坐标,将太阳模拟器简化为关节机器人,利用D-H法得到灯单元反向运动学参数,进而完成光斑自动对焦系统设计,对光斑自动对焦系统进行了简单实验。结果表明:多光源太阳模拟器聚焦光斑中心对焦精度误差在1mm以内,可以满足预期的太阳模拟器实验需求。

• 单位
  河北科技大学