一种旋转抛射装置

作者:张东; 王浩楠; 董健; 陈智杰; 余兆昊; 陈之楷
来源:2018-08-29, 中国, CN201821416233.X.

摘要

本实用新型公开一种旋转抛射装置,旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器,所述驱动电机固定于机架上,驱动电机的输出端设有导电滑环,导电滑环连接转杆,驱动电机驱动导电滑环转动,导电滑环带动转杆转动,转杆的一端设有舵机,舵机连接气爪,安装板固定于机架的侧面,同步带结构设于安装板上,伸出板的一端连接同步带结构,同步带结构带动伸出板进行上下运动,伸出板另一端设有激光传感器。通过将激光传感器设于不同高度,控制转杆于不同高度进行抛射物品,实现物品多角度的抛射。